Graduando em Ciência da Computação na UFAM, com foco em aprendizado por reforço, robótica móvel e desenvolvimento Android.
Meu interesse está em fazer agentes aprenderem a se comportar em ambientes que não são limpos nem previsíveis — coordenação entre robôs, navegação autônoma e transferência de aprendizado entre simulação e mundo real.
2ROBOTSDQN · Python PyTorch
Aprendizado por reforço para coordenação Leader–Follower entre dois robôs. Implementa DQN e Dueling DQN com coleta de experiência em ambientes paralelos e replay buffer centralizado, avaliação greedy em três níveis de dificuldade e geração automática de CSV e gráficos de trajetória. Estruturado para reprodutibilidade experimental — seed fixa e separação explícita entre treino e avaliação.
devtitans · Java Kotlin AOSP
Estudos e exercícios do programa de capacitação DevTitans (UFAM/IComp + Motorola), cobrindo Linux, Java, Kotlin e Android Open Source Project.
x-post-scheduler · Python Selenium
Agendador de publicações que reaproveita uma sessão autenticada do Chrome via Chrome DevTools Protocol, em vez de armazenar credenciais ou cookies no repositório.
Linguagens — Python, Java, C++, SQL IA e robótica — PyTorch, aprendizado por reforço, aprendizado profundo, navegação autônoma, ROS2, Gazebo, Webots Embarcados — Arduino, ESP32, Raspberry Pi, LoRa, controladores de voo (PIXHAWK) Ferramentas — Linux, Docker, Git, Android, Jira, Trello
📍 Manaus, AM · LinkedIn