feat(dof): detection reelle, gestion cabinet.xml dans l'UI, backboard Teensy + fix libdof

etc/systemd/system/pincabos-vpinfe.service.d/10-fix-teensy-port.conf

@@ -0,0 +1,6 @@
+# PinCabOS — recale le <ComPortName> du TeensyStripController dans cabinet.xml
+# avant chaque démarrage de vpinfe : le /dev/ttyACM* du Teensy peut changer au
+# reboot selon l'ordre d'énumération USB (surtout avec une Dude's Cab à côté).
+# Sans Teensy ou sans cabinet.xml, le script sort en 0 sans rien toucher.
+[Service]
+ExecStartPre=-/opt/pincabos/tools/fix-teensy-port.sh

opt/pincabos/overlays/vpinfe-dof-ledwiz-hidraw-stable/README-libdof-build.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# libdof.so.0.4.7 — build PinCabOS (fix Teensy + Dude's Cab)
+
+- Source : https://github.com/vpinball/libdof, master (eef645d) + fix
+  use-after-free dans `DudesCab::Finish()` au teardown
+  (PR upstream : https://github.com/vpinball/libdof/pull/65).
+- Symptôme corrigé : avec une Dude's Cab ET un TeensyStripController sur le
+  même cab, la sortie de table plantait par intermittence
+  (`double free` / `free(): invalid pointer`). Trouvé à l'AddressSanitizer.
+- sha256 : 97da9d90886c769b278dc5e47756c493e0453b1be9107e7f5027ea97ce9bc6e1
+- Validé sur cab réel (Teensy 4.0 backboard 144x16 + Dude's Cab), menu vpinfe
+  et en jeu.
+- Rollback : version précédente disponible dans l'historique git de ce fichier.
+- Quand la PR #65 sera mergée upstream, un simple bump libdof suffira et ce
+  build custom pourra disparaître.