目的：开发和后续兼容性测试准备
步骤：DJI串行报文抓取
-- DJI天空端与iNav串口连接，TTL并行引出 （Tx to 电脑USB串口1的Rx Rx to 电脑USB串口2的Rx）
-- iNav打开所有支持的OSD选项
-- DJI天空端设计接受OSD
-- PC 串口工具使用二进制抓包方式，打开串口准备抓包
-- iNav飞控 DJI天空端上电
-- 确认串口是否有数据，眼镜OSD是否有显示
-- 飞机断电，串口工具关闭串口，眼镜断电
-- 保存串口日志，记录测试情况
若：无法做到DJI天空端链接iNav飞控串口，也可以尝试单独DJI天空与PC串口对联（简单治具请保留，后续研发测试及开发使用）。
注：电脑的USB串口Tx请悬空不要接任何线。
目的：开发和后续兼容性测试准备
步骤：DJI串行报文抓取
-- DJI天空端与iNav串口连接，TTL并行引出 （Tx to 电脑USB串口1的Rx Rx to 电脑USB串口2的Rx）
-- iNav打开所有支持的OSD选项
-- DJI天空端设计接受OSD
-- PC 串口工具使用二进制抓包方式，打开串口准备抓包
-- iNav飞控 DJI天空端上电
-- 确认串口是否有数据，眼镜OSD是否有显示
-- 飞机断电，串口工具关闭串口，眼镜断电
-- 保存串口日志，记录测试情况
若：无法做到DJI天空端链接iNav飞控串口，也可以尝试单独DJI天空与PC串口对联（简单治具请保留，后续研发测试及开发使用）。
注：电脑的USB串口Tx请悬空不要接任何线。