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ZZDR1023/README.md

张瀚 / ZZDR1023

AI Native 应用开发 · Serverless Web · ROS 机器人系统

把 AI 能力接入真实业务和硬件场景,构建 Serverless Web 与 AI Native 应用,探索 ROS/Linux 机器人系统工程实践。

个人作品集 · 光球潜入在线 Demo · GitHub 仓库


👋 关于我

我是一名计算机科学与技术本科生,关注 AI Native 应用开发、Web 全栈、Serverless 架构与 ROS/Linux 机器人系统

我习惯使用 Claude Code / Codex 等 AI 辅助开发工具,把需求拆解、代码实现、调试验证和部署流程串联成稳定的工程工作流。相比单点技术,我更关注如何把 AI 接口、前端体验、数据处理、部署排障和真实硬件联调组合成可运行、可展示、可复盘的工程成果。

  • 🤖 AI Native:LLM API 接入、Prompt 映射、AI 文案生成、fallback 机制
  • Serverless Web:Cloudflare Pages / Workers / D1、轻量后端、快速部署
  • 🚗 Robotics:ROS1、Cartographer、RViz、Linux、SSH 远程调试
  • 🧪 Engineering:Git 协作、CI/CD、systemd、日志分析、部署排障

🧠 技术栈

方向 技术
AI Native Claude Code、Codex、GLM API、Prompt 工作流、AI 文案生成
Web 前端 HTML5、CSS3、JavaScript、Canvas
Serverless Cloudflare Pages、Workers、D1
机器人系统 ROS1、Cartographer、RViz、Linux、SSH 调试
工程协作 Git、CI/CD、systemd、日志分析、部署排障

🚀 代表项目

🚗 XF-ROBOT-UCAR01 智能小车

基于 ROS1、Python Flask、WebSocket、Cartographer、RViz 与 Linux 的智能车 Web 控制系统,覆盖远程控制、地图导航、巡逻、语音控制、日志分析与实时状态监控。

工程亮点: 使用 Claude Code 辅助完成 ROS/Linux 调试、服务部署和日志排查,将 Web 驾驶舱与机器人系统打通。

项目详情 · GitHub 仓库

🧬 PO-SCORAD 多模态医疗数据智能评估系统

面向医疗场景的数据采集与智能评估系统,参与数据导出、对象归一化处理、训练数据链路与前端交互优化。

AI / 数据亮点: 将医生标注、患者图像与结构化字段整理为 AI 可用数据集,支持后续模型训练、评估与数据闭环。

项目详情

🎮 光球潜入:AI Native 移动端体感游戏

基于 H5 Canvas、JavaScript、GLM API、Cloudflare Pages / Workers / D1 的移动端体感游戏,通过 AI 生成剧情文本与互动反馈。

AI / Serverless 亮点: 接入 GLM API 做结算文案生成,使用 Cloudflare 构建轻量后端、排行榜与数据持久化。

项目详情 · 在线体验 · GitHub 仓库

🌐 AI 方向个人作品集网站

使用 GitHub Pages 承载个人作品集、项目详情页和工程能力展示,让 GitHub Profile 与项目复盘形成闭环。

当前定位: 面向 GitHub 访客、面试官和项目合作者,集中展示 AI Native、Serverless 与 ROS 项目经验。

访问作品集 · GitHub 仓库


🧩 能力地图

AI Native 工程实践    █████████░  Claude Code / Codex / Prompt 工作流 / AI 结算文案
LLM 应用集成          ████████░░  GLM API / 数据处理 / fallback / 业务闭环
Web 与 Serverless     ████████░░  H5 / Canvas / Flask / Cloudflare Pages / D1 / Workers
机器人与 ROS 系统     ███████░░░  ROS1 / Cartographer / RViz / Linux / SSH / 传感器调试
数据工程与协作        ███████░░░  数据导出 / 归一化 / Git 协作 / CI/CD / 部署排障

📊 GitHub 数据

为避免第三方图片服务限流导致 README 出现坏图标,这里不再使用外部统计图片,保留稳定入口:


🌱 近期目标

  • 完善 AI Native 项目的工程化文档
  • 将机器人小车项目整理成更完整的技术案例
  • 把医疗数据智能评估系统沉淀为清晰的项目复盘
  • 持续优化个人作品集网站的项目截图、简历入口和在线 Demo
  • 提升 LLM 应用、Serverless 与 ROS 系统联动能力

“把 AI 能力落到真实场景,把 Demo 打磨成可运行的产品。”

Popular repositories Loading

  1. cyber-infiltration cyber-infiltration Public

    一款基于纯前端 Canvas 打造的赛博朋克重力感应躲避游戏。结合 Cloudflare Serverless 架构 (Pages + D1) 与大模型 API,实现边缘计算全局排行榜与 AI 动态结算嘲讽。

    HTML 1

  2. ucar_web_control ucar_web_control Public

    基于 ROS 和 Flask 的智能小车 Web 控制端,包含定点巡逻、多模型人体跟随及安全避障逻辑

    Python 1

  3. ZZDR1023.github.io ZZDR1023.github.io Public

    CSS

  4. ZZDR1023 ZZDR1023 Public

  5. modeling-agent modeling-agent Public

    面向数学建模竞赛的证据驱动型 AI Agent:自动拆解问题、执行可复现实验、通过证据图谱追踪数值结论,并导出完整报告与独立复现项目包。

    TypeScript