Süleyman Demirel Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Lisans Programı'nın Mikroişlemci Tabanlı Denetleyiciler dersi kapsamında, Arduino ile tasarladığım 4WD araç projesidir. İki model olarak tasarlanan bu araç;
- İlk model otonom olarak engellerden kaçan bir araç
- İkinci model ise Bluetooth ile uzaktan kontrollü bir araç,
olarak kullanılabilmesi için kodlanmıştır.
- Arduino Uno
- L298N Motor Sürücüsü
- HC05 Bluetooth Modülü
- HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü x 3
- LDR (Foto Direnç)
- Direnç
- Led Diyot
- Erkek-Dişi Jumper
- Erkek-Erkek Jumper
- 18650 Pil x 3
- 18650 Pil Yuvası x 3
- Mini Board x 2
- 4WD Araç Şasesi
- DC Motor ve Teker x 4
Bu derste bizlere her zaman destek olan Dr. Öğr. Üyesi Turgay AYDOĞAN hocamıza teşekkür ederim.
