Exodus

Projet principal de contrôle du système embarqué de l'exosquelette, Exodus, basé sur ESP32 et PlatformIO.

Le dépôt est organisé autour du code principal dans Controle. Les explications et détails du système embarqué sont documentés dans Controle/controle/README.

Architecture globale

• Controle/ : firmware principal du projet.
• Controle/src/ : code applicatif embarqué.
• Controle/lib/ : bibliothèques modifiées et embarquées dans le projet.
• Controle/data/ : fichiers servis depuis LittleFS, notamment l’interface web.
• TestComposant/ : essais, prototypage et documentation autour de composants spécifiques.

Organisation du dépôt

Exodus/
├── README
├── Controle/
│   ├── platformio.ini
│   ├── controle/
│   ├── data/
│   ├── include/
│   ├── lib/
│   └── src/
└── TestComposant/

Pour aller plus loin

Consultez Controle/controle/README pour les explications et détails du système embarqué sur le sous-projet Controle.

Consultez Controle/TestComposant/MT6701 pour les tests et les informations détaillées sur les différents composants utilisés.