日期：2026-09-13
适用代码：mathModel2026B/framework/src/mathmodel2026b/
本目录是 B 题（问题 1–4）技术文档的唯一权威位置。版本/路线类结论以
framework/src/mathmodel2026b/versioned.py（ROUTE_ENTRIES / INTERMEDIATE_ENTRIES /
NEGATIVE_ENTRIES）为准；本文档与注册表冲突时以注册表为准。
阅读顺序建议：先看
q34-version-lineage.md（版本谱系与选型）， 再看method-review-next-steps.md+review-response-2026-09-13.md（复核与修正）， 最后按需读各专题文档。
⚠️ 本目录同时存在两代计时口径：2026-09-13 之前生成的基准把失败的/clear按 5s 计（附件1 §2.3 的正确值是 3s，且/clear不切换测向机频道）。 差异为2 s × 每案例失败清除次数，详见q34-version-lineage.md§3.6。
| 文档 | 一句话说明 |
|---|---|
q1_probability_analysis.md |
问题1：单点/多点检测的发现概率模型、蒙特卡洛口径与结论。 |
q2_second_point_strategy.md |
问题2：第二检测点的几何与策略推导（含覆盖数下界、稳健区域分析）。 |
q2_knowledge_heatmap.md |
问题2：单频道知识矩阵 → 下一观测点热图的模型口径（在线页面 /matrix 的说明）。 |
q2_unified_ui.md |
问题2 统一编辑台（双点交会页与矩阵热图页合并的收纳页、辅助线与导入导出）。 |
knowledge-matrix.md |
上游知识矩阵（channel×path）与在线覆盖证书、有效接收半径在线夹逼的口径与实测。 |
param-calibration.md |
参数口径统一建议：grid_s=950 vs 论文 s=1000、rho=1150 vs live 1200 的实测对比与结论。 |
p0-dispute-resolution.md |
P0（顺路清）复现争议澄清：归档缺基线臂与 import 断裂的原因、补齐的同种子 A/B。 |
provenance-confirmation.md |
paper_q4/ 代码来源合规确认（同队协作产出的声明草稿）。 |
| 文档 | 一句话说明 |
|---|---|
q34-version-lineage.md §2 |
Q3 两条可选路线（matrix / q3-v8+q3-v15）与逐代数据、v15 的两个实测事实、注册表现状。 |
q3-floor-and-v10-v13-20260913.md |
Q3 参考解口径更正（183.7 是上帝信息参考解、不是下界）+ v10~v13 负结果记录。 |
q3-v15-v16-q4-v14-session-20260913.md |
会话记录：Q3 v15 定稿、v16 明确否决、Q4 v14 收敛与 350/185 的可达性论证（口径已限定）。 |
| 文档 | 一句话说明 |
|---|---|
q34-version-lineage.md §3 |
Q4 两条可选路线（paper-q4 / q4-v18）、逐代数据、v17→v18 降级与交付版新增三层、计时口径更正。 |
q4-method2-joint-opt-20260913.md |
方法二完整报告：局部凸包判据、证书工具链、联合优化机器、24 点布局、A/B 三臂表、负结果清单。 |
q4-decision-methods.md |
Q4 三条可运行决策路线的同框架对比（5 个真实画像代理案例的全清与虚拟时间）。 |
q4-joint-layout.md |
Q4 检测层：局部凸包证书与联合优化的方法二原型（joint_layout.py）与 SOCP 讨论。 |
q4-real-log-analysis.md |
问题4 官方日志分析与本地"真实画像"回归（日志4/*.jlog 的可解性边界）。 |
| 文档 | 一句话说明 |
|---|---|
q34-version-lineage.md |
主文档：Q3/Q4 版本谱系、路线声明、负结果清单、决策表与口径约定；§2.4 与 §3.5/§3.6 为 2026-09-13 新增。 |
q4-semicircle-hit-method-prompt.md |
Q4 半圆命中法（方法二联合优化）的研究设想存档 + 复核给出的四处论证更正（紧性论证不成立、固定顺序不使原问题成为 SOCP、闭半圆边界统一为 ≥0、计时公式写错）。 |
代码侧的可执行版本：
python script/list_methods.py -v（输出带"★ 最终交付 / ◆ 阶段有益 / ✗ 负结果（勿选）"标签），清单数据来自versioned.py注册表。
| 文档 | 一句话说明 |
|---|---|
method-review-next-steps.md |
上一轮方法复核意见与后续方向（覆盖判据、半径上下界、布局与路由的改进空间）。 |
review-response-2026-09-13.md |
对 method-review-next-steps.md 的逐条响应：确认 / 修正 / 保留意见与对应代码改动。 |
review-fixes-2026-09-13.md |
⭐ 本轮修复的权威记录（必读）：v17→v18 的三层新机制与充分性论证、两处实现 bug（Q3 or-opt 空转 / mock 计时）、口径更正、全部实测表（520 局持有集）与复现命令。q3-v18/q4-v18 为什么存在、为什么可信，唯一依据在这篇。 |
paper-q4-adoption.md |
队友论文冻结内核（paper_q4/）的采纳说明、A/B 依据与不采纳/待议部分。 |
外部独立复核材料在工作区根的
review_20260913/审阅结论.md（不在本目录）， 其复现日志（mixed.log、all_directional*.log、q3*.log）是q34-version-lineage.md§3.5 表格数字的来源。
| 文档 | 一句话说明 |
|---|---|
robot-link-windows-vm.md |
Windows VM + 官方模拟器（jammers-simulator.exe）的对接链路、协议核对、逐场线上实测与运动学复算。 |
data/official-drill-20260913-1420-q18.json |
2026-09-13 官方模拟器演练 2 局（q3-v18 14/14、q4-v18 15/15）的官方真值与成绩记录 —— 真值取自官方 *.result.json，非 mock。 |
data/online-p3-matrix-20260913-requestlog.tsv |
2026-09-13 11:42 官方线上 1 场（matrix，问题3）的请求流水，供运动学/口径复算用。 |
- 带日期后缀（
-20260913/-2026-09-13）的文件是某次会话的记录， 正文按当时口径写成，可能包含此后被修正的结论——每份此类文档顶部若有⚠️ 口径更正段，以该段为准。 - 不带日期的文件是随仓库持续维护的口径文档，随代码演进更新。
- 全部文档为 UTF-8 + LF。