fix(goal): explicit 模式下启动或恢复 Goal 后开放生命周期工具 (#464)

[naivezip]

问题

默认 explicit capability discovery 模式下，用户通过 /goal <objective> 创建 Goal、或恢复已有的 active Goal 后，Runtime 会启动续跑回合并提示模型在完成后调用 update_goal。然而，由于 goal 归属于 session 能力组，ownerIsVisible(state, "goal") 需要检查 state.loaded.has("session")。在 explicit 模式下初始 state.loaded 为空，导致模型实际接收到的可用工具中缺少 get_goal 和 update_goal，执行状态与可用工具脱节。Fixes #464

价值

让用户明确启动或恢复的 Goal 能够正常查看进度、报告阻塞并顺利调用 update_goal 完成收尾闭环，避免工作完成后陷入死循环继续空耗 Token/回合；同时保留普通新 Session 零常驻 OpenPI 模型工具的不变式。

实现方案

• 在 extensions/goal/index.ts 中，修改 showLifecycleTools()：在调用 patchOwnedTools(pi, "goal", { enable: ... }) 之前先调用 loadOpenPiCapabilities(pi, ["session"])。
• 保持能力的单调加载不变式（monotonic capability loading）：session 能力组一旦加载即在当前 Session 内保持已加载，而 get_goal / update_goal 生命周期工具继续由 Goal controller 按状态动态启闭。
• 在 /goal resume 命令行以及 TUI 交互确认恢复路径中，在 controller.kickoff(ctx) 前显式调用 showLifecycleTools()，确保恢复的目标同样能够解除工具门禁。
• 更新单元测试 tests/extensions/goal/index.test.ts 中的 extensionHarness，显式提供事件总线 events: { on, emit }，避免测试落入“缺少 events 则假定全部可见”的 fallback 逻辑；验证新 Session 初始工具仅为 ["read", "third_party_tool"]。
• 新增真实 Pi 集成测试套件 tests/extensions/goal/goal-surface.integration.test.ts，使用真实 createAgentSession 覆盖：新会话 /goal <objective> 续跑与正常完成收尾、Session reload 恢复、Session fork 工具保留与延迟续跑、以及 update_goal 连续 3 回合 blocked 严格审计。

验证

• node --test --experimental-strip-types tests/extensions/goal/goal-surface.integration.test.ts：4/4 测试通过（真实 Pi 会话端到端续跑、reload、fork 与 blocked 审计）。
• node --test --experimental-strip-types tests/extensions/goal/index.test.ts：9/9 单元测试通过。
• node --test --experimental-strip-types tests/extensions/shared/tool-surface.integration.test.ts：7/7 集成测试通过。
• npx biome format tests/extensions/goal/ extensions/goal/：格式检查通过。
• npx biome lint tests/extensions/goal/ extensions/goal/ --error-on-warnings：无 lint 告警或错误。
• node scripts/check-config-contract.mjs：通过（15 个持久化字段契约检查）。
• node scripts/check-discipline-ledger.mjs：通过（12 行 Discipline Ledger 检查）。

影响

• 用户可见行为：在 explicit 模式下创建或恢复 Goal 后，模型能够正常识别目标工具并顺利达成收尾，无异常停滞；命令和 UI 状态保持不变。
• 模型可见上下文/工具：当 Goal 处于 active 状态时，模型可调用 get_goal 和 update_goal。未开启 Goal 的纯净会话依然保持零 OpenPI 常驻工具。
• 运行时与生命周期：Goal 展示生命周期工具时单调加载 session 能力组；fork 继续遵守用户输入前延迟自动续跑的约定。
• 持久化配置/数据：无变更。
• 兼容性与风险：极低，变更严格限定在用户明确启动/恢复 Goal 时的工具投影链路内。